Structure et application du système de servo de contrôle NUMÉRIQUE

  08 Sep , 2020         Chris         9159

Vue d’ensemble des machines-outils CNC

   Les machines-outils CNC sont des équipements mécaniques et électriques qui peuvent être traités automatiquement à l’aide d’un programme de traitement programmé. De très nombreux types de machines-outils CNC, y compris le tour CNC, machine à broyer CNC, machine de forage CNC, planer CNC, machine de fraisage CNC, CNC tour vertical, etc pour compléter un traitement unique de machines-outils nc, comprennent le centre vertical d’usinage de fraisage, le centre horizontal d’usinage ennuyeux, portique ennuyeux et le centre d’usinage de fraisage, CNC fraisage ennuyeux centre d’usinage, CNC fente machines outils pour compléter le traitement composite de l’équipement de machine CNC. Machine edM émergente, machine de coupe laser, machine de coupe d’eau, machine de coupe de fil, machine parallèle de CNC, ligne de production automatique de machine de composé.

Pièces de moteur

repos au couteau

    Bas de gamme du support d’outil principalement par le couple moteur pour fournir de l’énergie, principalement utilisé dans les exigences de faible précision des machines-outils

   Il existe de nombreux types de support d’outil moyen, y compris le support d’outil hydraulique, porte-outil servo et double porte-outil électrique. Le support d’outil de pression utilise principalement le moteur hydraulique ou le cylindre hydraulique pour fournir de l’énergie, tandis que le moteur servo est utilisé pour fournir de l’énergie, qui a des exigences plus élevées sur le contrôle et la précision, une rotation plus rapide et une précision de positionnement répétitif plus élevée. Ce type de support d’outil a des performances de coût élevé et est largement utilisé dans les machines-outils communes.

  Le repos d’outil haut de gamme a des performances plus élevées que les deux types de repos d’outil ci-dessus, qui est approprié pour l’usinage de haute précision et largement utilisé dans les équipements haut de gamme avec des exigences de haute précision.

Servo drive

Boucle actuelle

   En tant que boucle la plus intérieure du système, la boucle actuelle est le lien d’échantillonnage des données inférieures de l’ensemble du système servo. Plus la période d’échantillonnage de la boucle de courant discrète est courte, plus la rigidité servo sera élevée et plus la performance de commande servo sera élevée.

Anneau de vitesse

   L’anneau de vitesse assure que la vitesse du moteur est compatible avec la valeur de commande et élimine l’influence de la perturbation du couple de charge sur la vitesse du moteur.Par rapport à la vitesse réelle du moteur de rétroaction, la différence entre l’instruction de vitesse et le moteur de rétroaction peut générer directement le courant de commande q-axe pour contrôler l’accélération, la décélération ou la vitesse uniforme du moteur, de sorte que la vitesse réelle du moteur est compatible avec la valeur de commande.

Anneau de position

   L’anneau de position est le suivi précis de l’instruction de position par l’actionneur.

Il peut générer l’instruction de vitesse du moteur et faire le moteur localiser avec précision et suivre. En comparant la position cible définie avec la position réelle positionnée avec précision par le moteur, l’écart est utilisé pour générer l’instruction de vitesse du moteur par l’intermédiaire du régulateur de position.

Avantage

(1) Précision de transmission et précision de positionnement:

   La précision de transmission et la précision de positionnement de la transmission d’alimentation des machines-outils CNC jouent un rôle clé dans la précision d’usinage des pièces. Qu’il s’agisse de pointer, système de contrôle linéaire, ou système de contrôle de contour, la précision de transmission et la précision de positionnement sont les principaux indicateurs pour caractériser les performances des machines-outils CNC.

(2) Vitesse de réponse:

   La table de travail doit être en mesure de suivre les instructions avec sensibilité et précision dans la plage de vitesse spécifiée, et effectuer une seule étape ou un mouvement continu sans perdre ou phénomène en plusieurs étapes pendant le fonctionnement.

(3) Pas de transmission de dédouanement:

   Le dégagement de transmission du système d’alimentation se réfère généralement à l’autorisation inverse, c’est-à-dire à l’erreur de zone morte inverse, qui existe dans toute la chaîne de transmission de chaque paire de transmission, affecte directement la précision d’usinage des machines-outils CNC; Par conséquent, l’autorisation de transmission devrait être éliminée autant que possible pour réduire l’erreur de zone morte inverse.

(4) Fonctionnement stable:

   La stabilité est la condition la plus élémentaire pour que le système d’alimentation servo fonctionne normalement, en particulier dans le cas de l’alimentation à basse vitesse sans fluage, et peut s’adapter au changement de charge externe sans résonance. La durée de vie du système d’alimentation, se réfère principalement au maintien de la précision de transmission des machines-outils CNC et à la précision de positionnement de la durée, et à la capacité de chaque composant de transmission de maintenir sa précision de fabrication d’origine.

(5) entretien

   La conception de la structure du système d’alimentation doit être facile à entretenir et à réduire les travaux d’entretien au maximum afin d’améliorer le taux d’utilisation de la machine-outil.

Mode d’entraînement fuseau

(1) Vitesse infiniment variable du paragraphe

   Le moteur de fuseau entraîne la rotation de fuseau par la transmission finie de vitesse, qui convient aux grandes machines CNC Lits, particulièrement pour la coupe forte

(2) Changement de vitesse de transmission de ceinture

   Le moteur de fuseau entraîne la rotation des fuseaux par le mode de transmission synchrone de la courroie, qui convient aux petites et moyennes machines CNC,le lit est surtout dans le cas d’une forte résistance aux vibrations;

(3) Entraînement direct du moteur

   Le moteur de fuseau entraîne la rotation des fuseaux directement par le couplage ou utilise directement le fuseau motorisé, ce mode de transmission convient，Dans les petites machines-outils CNC, en particulier dans l’usinage de haute précision.